Нужно ли освобождать место, где будет располагаться шкаф, для проведения замера?

Безусловно. На составление проекта влияет каждый миллиметр, перепады между полом и потолком. ВАЖНО! На момент замера должны быть готовы пол и потолок, то есть чистые размеры помещения.